月背珍宝“搭车”回家！航天科工技术产品保障“太空接力”

　　6月6日14时48分，嫦娥六号上升器成功与轨道器和返回器组合体完成月球轨道的交会对接，并于15时24分将月球样品容器安全转移至返回器中。这是我国航天器继嫦娥五号之后，第二次实现月球轨道交会对接。
　　微波雷达再立新功
　　中国航天科工集团有限公司自主研制的微波雷达再次牵起“太空红线”，成功导引两个航天器完美对接，功勋产品持续输出“中国精度”。
　　微波雷达由雷达和应答机两部分组成，分别安装在嫦娥六号探测器的轨道器和上升器上，用于轨道器和上升器之间相对位置的精确测量，持续稳定提供两个航天器之间的相对运动参数的高精度测量结果，并进行双向空空通信，引导两个航天器调整飞行姿态最终实现交会对接。
　　不同于地球轨道交会对接，在遥远的月球轨道上，微波雷达是交会对接过程中远距离测量的唯一手段，是保证对接成功的关键。月球轨道环境更为复杂，对产品性能要求更加苛刻。为了确保圆满完成任务，微波雷达在第二代产品的基础上增加了测量通信一体化功能，并做了进一步轻量化、小型化设计。微波雷达以其体积小、重量轻、工作空域大、全天候自主工作、发射功率低、作用距离远、测量精度高、抗干扰能力强、测量通信一体化等技术优势，成为在对接过程中工作范围最宽、发挥作用时间最长的测量敏感器。

　　继嫦娥五号交会对接任务，微波雷达再次在月球轨道开展远距离导引及相关试验工作，为我国实施首次月背采样返回任务提供了坚实的技术支撑。
　　掌握“嫦娥”加速度的“惯测小分队”
　　由中国航天科工集团有限公司研制的高精度加速度计组合、石英挠性加速度计及I/F转换电路组成的“惯测小分队”，一路以稳定可靠的表现为嫦娥六号提供高精度加速度信息，为嫦娥六号的“月背征途”稳住速度。
　　组合“队长”守护“太空握手”
　　本次探月之旅中，交会对接阶段主要实施加速度测量的高精度加速度计组合是这支“惯测小分队”的“队长”。凭借高精度、高可靠性的优异表现，它一路上帮助嫦娥六号稳住飞行速度，并扛起了交会对接阶段精准测速的重任。
　　此次任务，组合“队长”主要承担嫦娥六号在地月转移、环月飞行、月球轨道交会对接和月地转移阶段的平动加速度测量，以实现对探测器沿轨道飞行和交会对接过程中平稳、准确的机动控制。
　　研制团队专家表示：“要实现自动交会对接，需要以非常精确的控制来确保轨道器返回器组合体与上升器之间的相对速度尽可能小，而加速度反映的恰恰是速度变化的情况。相对于探测器升空过程中的最大加速度，交会对接时的加速度只有其百万分之一的量级，我们研制的高精度加速度计组合能够精准测量这种极为微小的加速度。”
　　据介绍，这已经是该组合第四次陪伴“嫦娥”远赴月宫。从嫦娥三号开始，它就以完美的表现助力我国探月工程历次任务圆满成功。
　　“金牌搭档”保障全程加速度
　　“小分队”中的石英挠性加速度计和I/F转换电路是一组“金牌搭档”。在此次任务中，这对搭档“承包”了嫦娥六号月宫之旅全程各关键阶段的加速度测量任务——不仅在高精度加速度计组合产品中应用，还在着陆上升组合体和返回器的IMU（惯性测量单元）中扮演关键角色。
　　作为加速度测量的核心器件，这对“金牌搭档”可谓是功勋卓著，曾先后多次助力载人航天工程及探月工程任务连战连捷。
　　石英挠性加速度计是敏感加速度的关键传感器，I/F转换电路则能够将加速度计输出的电流信号转换为适合计算机处理的数字脉冲信号。由于在探测器的不同部位承担的任务各不相同，研制团队分别为加速度计配备了不同量程的I/F转换电路。“信号转换的过程就像是用天平和砝码给信号‘称重’，加速度变化量大则电流信号变化量也大，需要使用大的‘砝码’。”I/F转换电路主任设计师这样比喻。
　　在交会对接和轨道控制过程中，轨道器加速度的变化量不大，团队采用小量程的转换电路，能够在同等条件下提供更高精度的加速度测量信息，以实现对探测器更加精准的速度控制。而在月球着陆和返回再入阶段，加速度变化量大，则采用“砝码较大”的大量程转换电路，满足对加速度信息的完整覆盖，确保嫦娥六号飞行全程的速度变化尽在掌握。

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